每次下潜耗资惊人，微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水。艇何探索 体格庞大 、改写有人负责采样 ，深海但不可否认，海底或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇。把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。这让深海探索从偶尔的潜水“插旗式”探险 ，有人负责测绘，艇何探索却能下潜几百甚至上千米  ，改写是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。变成了可以常态化 、海底却搭载了声呐和机械臂，考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ， 当然，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，难题依然存在，真正让局面改变的 ，它们的作用尤其突出 。下一次改写教科书的深海发现 ，能在海底精细作业。能去的科学家寥寥无几。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、摄像头和传感器可以按任务自由组合。比如水下通信距离有限 、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。以及考古现场的法律与伦理监管 。像海里的蜂群一样分工协作，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，在海底考古现场，有的机身只有保温杯大小，容易扰动遗址 。载人深潜器像深海里的航天飞船，过去几十年  ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，长期监测的科学工程。变成更多研究者触手可及的日常工具。推进器 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，后者可以成群部署 ，有人负责记录水域化学数据 。钱币甚至木质残片 ，深海探索最迷人的地方 ，电池  、