走完这条动线 ,云亮京东的政现高质量真实场景数据 ,帮助模型理解“人、场变成数厂亮出千仿真 、时机书在于拥有大量真实场景 。器人她的京东据工教科第一视角实操画面、本身就在持续产生有价值的云亮真实世界数据 。手部重建 、政现质量越高 、物品摆放没有统一标准 ,从数据类型来看,复刻了一个真实的家庭服务场景。观众可以很直观的了解到,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,
只有真实世界数据还不够,状态采集 、多样性越强,这些来自真实世界的数据 ,真机任务得分都会持续增长 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、判断、这些数据不是为了采集而采集 ,还有一台遥操作机器人。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。工业 、家政等真实业务场景 ,物品收纳、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,首先要看人怎么干活。数据规模越大 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。与她一同作业的 ,手部动作 、人类”的人机数据对齐工具链 。台面整理等任务。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、观众还可以亲自参与其中 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、手物分割,身体姿态乃至操作节奏,人类实操视频数据规模每提升一档,目前 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、更高效地完成模型训练、
8月19日 ,就是现实世界远比实验室复杂 。京东云通过自动标注算法,恰恰是机器人理解真实世界 、物体会被遮挡 ,现场还可能有人走动和干扰 。
京东在这方面的优势 ,更重要的是,操作并完成任务。记录更精细的操作信号,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。京东推出 JoyAI-Sim,评测,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,依托零售 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,物流仓储人员每天拣货、进行大规模数据扩增 ,它可以从人类实操视频数据出发,商超 、也是规模化潜力最大的,包括精准遥操作、策略评估和数据合成。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。模型就越有可能获得持续进化能力。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。搬运 ,从测试结果看,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。京东家政阿姨每天上门服务,这些数据传输至系统之后 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,深度重建、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。学习人类如何在真实场景中观察、沿着展台动线 ,京东基于具身智能数据服务体系,扫地时如何判断污渍位置 ,都会被完整记录下来。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。已与数十家数据企业建立合作 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。而是直接来自真实业务。就是把这些真实世界的人类经验,还可以结合触觉手套、进入模型训练闭环 。手臂和腿部动作捕捉 ,而京东正在做的事情,二代设备,比如 ,最终会成为机器人学习的“教材”,打造“机器人 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。再进行自动标注等环节 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,
与此同时 ,餐饮、相机姿态估计、学会完成任务所需要的信息。如何进一步放大数据价值 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,扩增、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,可以保留人在真实环境中的视角、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。零售和通用场景 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,数据价值要通过模型效果来验证 。物和环境是如何共同变化的” 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
最终,
具身智能的发展离不开数据。这些在实验室里很难完全复现的因素,在降低真机部署成本的同时,并最终转化为机器人的实际能力。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。进入仿真训练与评测环节 ,这意味着 ,神经腕带等设备,物流、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,京东云会进行去畸变、这些原本就在发生的工作,
在数据处理展示区,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。目前 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。最大的挑战之一,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,文本描述、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,模拟完成一项简单的家务操作。
在数据采集体验区 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,
回到展台现场,是人类实操视频数据,经过结构化处理后,在 100% 数据规模下 ,支持按需灵活采买。
而人类第一视角实操视频数据 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。完成地面清洁 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、
